《人才故事汇》海毅欧：让机器人更灵活更稳健 |
| 时间：2025-08-06 20:13:33 来源：武进新闻 作者：阳湖网 |
|
在人形机器人的研发设计过程中，“关节”的灵活度在一定程度上决定了人形机器人运动性能的高低。在武进国家高新区，成立于2024年的海毅欧智能科技（常州）有限公司正专注于机器人关节模组这一关键赛道，努力以核心部件的突破推动国产机器人迈向更高水平。
【一段人形机器人反转跳跃成功的现场】
在海毅欧智能科技（常州）有限公司的实验室，创始人李泊宁正在和研发工程师测试公司自主研发的算法与机器人运动是否匹配。海毅欧是一家专注于高性能机器人关节模组与运动控制系统的科技型企业。公司聚焦于“机器人执行器的底层技术平台化”，致力于构建中国领先的机器人设计自动化平台，以模块化、高带宽、高可靠性的电驱动产品体系，加速机器人系统集成与应用的标准化进程。
海毅欧智能科技（常州）有限公司创始人
李泊宁：我们现在的算法可以让机器人走得更轻更稳，然后在跨越障碍的时候可以减少摔倒的几率。
海毅欧创始团队来自慕尼黑工业大学、亚琛工业大学、斯图加特大学等德国知名工科高校，团队在高集成模块化设计、柔性驱动与力控融合设计、材料优化与结构轻量化设计三大关键技术方向展开攻关。
海毅欧智能科技（常州）有限公司创始人
李泊宁：我们为了优化机器人的运算性能而打造的GPU模块，为了解决机器人的声音问题而打造的一个多模态的模组，我们把所有的这些功能都集中在一个非常小的板子上，然后对我们机器人的开发提供更好的便利。
李泊宁介绍，公司还同时开发了嵌入式驱动固件、电驱建模工具、参数配置系统和上位机调试平台，打通从电机建模到应用部署的全链路开发流程，显著降低机器人开发门槛。目前，海毅欧面向工业机械臂、人形机器人、医疗康复设备的全系列关节产品已进入测试阶段，其中人形机器人专用模组已在某头部仿生机器人企业开展测试工作。
|
|
|
