1970年代初，三菱推出第一代的GTO。然而那时的GTO就跟初代Supra一样寄人篱下，属于Colt Galant车系，全名是Mitsubishi Colt Galant GTO。由于在70年代中期开始，GTO卖得还真不错，三菱就把这个型号给保留下来了。
而到了九十年代初，三菱决定加入四万美元级别的跑车领域，在这其中的对手包括TOYOTA Supra、NISSAN 300ZX、CHEVROLET Corvette以及低价位的PORSCHE。于是乎，在1989年的东京车展上，三菱发布了概念车HSX。
虽然说是概念车，但是此时的HSX已经很接近于量产版了。就在HSX发布后的第二年，三菱正式推出了量产版GTO，双门四轮驱动的布局，辅以3.0V6引擎，使得该车成为了三菱品牌的旗舰车型，也得以跻身日本国宝级跑车行列。
在欧美国家，为了避免和法拉利GTO以及庞蒂亚克GTO混淆，出口版的三菱GTO更名为3000GT，并且由国内版的右舵改成了左舵。
GTO初期代号为Z11A（前置前驱）和Z16A（前置四驱），生产年限为1990~1993年，采用了翻盖式头等，装备3.0升6G72引擎，前驱版本为自然吸气发动机，四驱版为双涡轮增压。GTO Twin-Turbo匹配了五前速手动挡和AWD全时四轮驱动系统，加上双涡轮增压和双顶置凸轮轴（自然吸气版本为单顶置凸轮轴，马力为255匹）马力直接达到了日本规定上限的280匹，百公里加速仅需5.9秒。出口版的3000GT VR-4更是直接到了300匹的境界。而只要稍微改改行车电脑，改进排气系统，350匹马力也是轻轻松松。而考虑到涡轮工作时所带来的巨大热量，三菱还给双涡轮版本安上了双进气辅助冷却器。
1992年10月，GTO自然吸气版本增加了四前速自动挡版本，还加入了无钥匙进入系统（没错，92年就有这东西了）。
1993年8月，考虑到空气动力学的优化，三菱将GTO原本的翻盖式前大灯改成固定式，涡轮版本还升级成六前速手动挡。
1994年8月，增加了MR版本，只在日本国内销售。MR即Mitsubishi Racing，带着MR后缀的三菱都是高性能版本。对比基本的双涡轮增压版本，MR版本的悬挂调校更加激进，轮毂换成了铝制BBS轮圈，进一步轻量化。
而在1995~1996年间，三菱还生产了一批3000GT VR-4的敞篷版，被命名为Spyder VR-4。该车只生产了877台，全部被销往美国。最为特别的是，这是世界上第一台采用电动敞篷的车型。但是由于敞篷的设定，车身强度需要做额外的加强，导致本身就已经近1.7吨的3000GT更加沉重，严重影响了日常的行驶性能。这批敞篷版在美国销售十分缓慢，最后三菱不得不将其停产。 |
